Mildef HMAV 4x4 mempunyai panjang 5.6 meter, lebar 2.5 meter dan tinggi 2.5 meter. Berat kenderaan adalah 14 tan. Ia dikuasakan oleh enjin Caterpillar dengan kapasiti 7.2 liter diesel turbocharged dengan kuasa kuda 330 dan 1116 Nm tork dan mampu mencapai kelajuan hingga 110 kilometer / jam.[4]

Kenderaan berperisai ini telah memenuhi syarat dengan standard Stanag 4569 NATO di mana perlindungan balistik mereka serasi dengan Stanag 4569 tahap 2 untuk balistik dan artileri. Perlindungan kenderaan bawah sesuai dengan tahap 2B Stanag 4569 dan perlindungan lambung serasi dengan tahap 2A Stanag 4569. Persenjataan utama kenderaan ini menggunakan RCWS 12.7mm. Ia juga dilengkapi dengan pelepah bom tangan asap untuk perlindungan pertahanan diri.[5]